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AI-Master 應(yīng)用于汽車零部件搬運
客戶名稱：上海ABB工程有限公司
上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB獨資企業(yè)。公司位于上海浦東康橋工業(yè)區(qū)，占地面積達10萬平方米，包括建筑面積72，000平方米的生產(chǎn)和辦公區(qū)域，目前擁有2000名員工。
上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企業(yè)之一，是ABB在華工業(yè)機器人及系統(tǒng)業(yè)務(wù)（離散自動化與運動控制）、儀器儀表（過程自動化）、變電站自動化系統(tǒng)（電力系統(tǒng)）和集成分析系統(tǒng) （過程自動化）的主要生產(chǎn)工程基地。上海ABB工程有限公司自2008年起連續(xù)三年躋身“中國工業(yè)電氣100強企業(yè)”之列。
一. 客戶需求
1、汽車零部件搬運，工件材料為鋁型材、鑄鋁，搬運機器人從上料工位的料架中通過視覺定位拍攝工件銷孔位置定位工件，將工件抓取出來，放入工作臺加工
2、定位精度0.2mm
3、預(yù)留節(jié)拍3-5s
二. 硬件配置
項目難點：
由于安裝位置受限，所拍攝的位置孔為盲孔，即底層還有一層鋁板，正面照射時，現(xiàn)場條件無法滿足低角度打光，將孔整個拍攝出來，如圖，利用算子將圓孔處理出來。
三、檢測思路以及算子實現(xiàn)方式
1、首先通過顆粒物檢查算子，將盲孔找到，再利用找圓算子將盲孔形成的圓弧內(nèi)部填充黑色形
成黑色圓孔，利用擬合圓找出該圓孔中心
2、利用兩個相機分別拍攝工件兩個銷孔位置，來判斷工件移動偏差以及角度，得到
機器人需要修正的偏差值。
四、界面介紹
主界面：顯示兩個相機的顯示畫面,畫面可設(shè)置大小和位置
運行界面：可實現(xiàn)程序的啟停，手動操作，保存圖片，制作模板，程序備份，程序恢復(fù)功能。
參數(shù)：參數(shù)頁面包含相機ROI區(qū)域設(shè)置，曝光增益設(shè)置，以及程序內(nèi)部可修的相關(guān)參設(shè)置
標(biāo)定：標(biāo)定頁面分為物理標(biāo)定、方向標(biāo)定、中心標(biāo)定以及中心校驗功能同機器人進行自動標(biāo)定，方便快捷，易于操作
瀏覽器自帶分享功能也很好用哦~相關(guān)新聞
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