AI-MASTER視覺測量系統(tǒng)通過測量西瓜半徑等數(shù)據(jù)，輔助產(chǎn)線檢測。

客戶：常州柯勒瑪智能裝備有限公司

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設(shè)計研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。

最終客戶：東臺市金津果業(yè)有限公司

東臺市金津果業(yè)有限公司成立于2017年11月30日，注冊地位于東臺市三倉鎮(zhèn)三倉現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園區(qū)展示中心。經(jīng)營范圍包括水果、蔬菜、糧食種植、收購、銷售，農(nóng)業(yè)技術(shù)研發(fā)、培訓(xùn)（除職業(yè)技能培訓(xùn)），農(nóng)業(yè)新品種引進(jìn)、試驗和推廣，貿(mào)易咨詢服務(wù)，西瓜分揀、包裝，瓜果分揀設(shè)備生產(chǎn)等。

目前西瓜分選大都由人工分撿，費時費力，效率低，自動化程度低，無法滿足目前的生產(chǎn)需求。

對于精品西瓜后道的檢測西瓜熟度的儀器需前道視覺需給出西瓜的半徑以及西瓜腰部處距離底盤的距離，便于其根據(jù)該西瓜的兩組數(shù)據(jù)找到西瓜的大致中心，敲擊西瓜后通過回聲得到其數(shù)據(jù)。

 ?運動拍照，線速度0.6m/s=600mm/s

 ?精度為3mm

 ?托盤直徑350mm

 ?西瓜之間的間隔500——600mm

從圖像中，我們可以通過背光的方式成像，通過軟件算子計算出西瓜最大的橫截面距離a(像素)，以及橫截面至底部的距離h（像素），像素可轉(zhuǎn)換物理距離，得到我們所需要的參數(shù)。

  相機(jī)：VZ 00AE    2套

  鏡頭：8mm定焦鏡頭 2個

  光源：開孔背光光源+碗光

  軟件：AI-Master

?VC相機(jī)型號：VC nano Z00AE

?像素：200萬像素

?分辨率：1600 *1200pix

?芯片尺寸：1/1.8"

?視野大?。?0cm*50cm

?系統(tǒng)精度：0.42mm/pix

?圖像/數(shù)據(jù)存儲器：512MB SDRAM

?閃存：程序和數(shù)據(jù)16GB Flash EPROM(非易失性存儲器)，系統(tǒng)可編程

?數(shù)字I/O：2路輸入/4路輸出，快速觸發(fā)輸入和輸出

?接口：100Mbit以太網(wǎng) 

?電源電壓：12-24V+/-20%DC