挑戰(zhàn)：導航機器人

來自永恒力旗下公司 arculus 的自主移動機器人 (AMR) 以其高度的靈活性和智能聯(lián)網徹底改變了內部物流和制造流程。與其他機器人系統(tǒng)協(xié)作的先決條件是 AMR 在 +/- 5 毫米范圍內的精確定位。

解決方案：攝像頭讀取地面上的標記

VC MIPI? 攝像模組讀取地板上預先測量的標記，從而在狹窄的通道中實現(xiàn)高度精確的對齊，例如在行駛到運輸架上或運輸架下時。由于 MIPI CSI-2 標準，它們與機器人控制單元中使用的 NVIDIA 處理器平臺會較佳兼容。

內部物流和制造流程的**

很難想象沒有機器人的現(xiàn)代內部物流和制造流程。然而，雖然個別生產步驟高度自動化，但往往缺乏相同的智能聯(lián)網。這是永恒力公司 arculus 投資組合的重點。這家總部位于慕尼黑的公司為模塊化生產和自動化內部物流開發(fā)解決方案。模塊化生產解決方案的中心組件是 arculee，一種自主移動機器人 (AMR)。正在德國一家前列汽車制造商的汽車生產中證明其價值。

AMR 更加靈活

AMR 的優(yōu)勢：雖然線性生產線和裝配線上的生產過程經常會在工作站缺少材料、必須維修機器或生產步驟延遲時停頓，但 AMR 可以在分散的工作站實現(xiàn)靈活生產，并且確保更加順利和高效。如果生產步驟在一個工位停止，產品路徑會在幾秒鐘內調整，AMR 會移動到下一個空閑生產平臺。以同樣的方式，所需材料始終由 AMR 運送到當前需要的準確位置。Arculee 的中心是一個中間控制單元——機器人控制單元 (RCU)。

MIPI 攝像模組確保精細導航

決定性因素：工業(yè)級質量和長期可用性