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客戶需求
1.軸承無序放在箱內(nèi)的隔板上,相機定位,機器人使用撐抓抓取放置傳輸線上。箱內(nèi)共有5層軸承
2.后續(xù)產(chǎn)線對軸承處理時間為20s,故節(jié)拍控制在20s內(nèi)(一個軸承)
3.精度在1mm以內(nèi)
項目難點
1.箱內(nèi)5層軸承,相機高度需隨層數(shù)的變化而變化。
2.工件排列緊密,撐抓撐取工件時四周工件易發(fā)生位移。
3.工件具有一定高度,相機拍照位置對于成像效果影響十分明顯,會影響機器人抓取精度。
4.工件位置隨機,只是一次拍很難確保軸承位于視野中央。
硬件:智能相機
完美的設(shè)計,全新的ARM處理器。
金屬外殼,可提供數(shù)字量輸入輸出控制。
以太網(wǎng)通訊,符合工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)要求。
尺寸小巧,可輕松設(shè)計嵌入現(xiàn)有設(shè)備中。
軟件:AI - Master
一款好學易用的機器視覺編程軟件
豐富、模塊化的指令庫
直觀、易操作的拖放式編程,并可設(shè)計編輯客戶界面及數(shù)據(jù)統(tǒng)計可在多種最常見的操作系統(tǒng)上使用,比如Windows、Linux 和嵌入式系統(tǒng),包括智能相機。
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