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Safe Bin Picking 是對空間中正確位置的精確人工智能識別與 3D 和機器人手眼校準的結(jié)合。這些功能結(jié)合在 AI-MASTER 軟件中,可以快速輕松地拾取垃圾箱。
即使是要求苛刻的應(yīng)用,例如松散、堆疊的紙箱或相互疊放的袋子等,也能可靠地檢測到,并通過 3D 數(shù)據(jù)將正確的抓取數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人。整個序列可以使用拖放快速輕松地組合在一起,然后機器人自主工作。
自動校準可以校正**精度。因此,機器人可以在整個安裝空間內(nèi)安全、重復(fù)地抓取較小的部件。校正值是自動確定的,而且工作量很小。
AI-MASTER 多攝像頭的支持不僅可以實現(xiàn)精確抓取,還可以通過攝像頭將組件放置在目標上。這意味著即使使用不同的組件(例如紙箱),它們也可以堆疊在適當(dāng)?shù)目臻g中。
通過使用 AI-MASTER 軟件的所有相機類型(1D、2D、3D 和熱像儀),可以為要解決的任務(wù)選擇合適的相機。例如,一個 3D 相機從盒子中移除組件,一個 2D 相機將它們放置在另一個位置。
與往常一樣,該軟件完全以圖形方式集成,并且為了與機器人和所有其他系統(tǒng)進行通信,可以使用各種接口,包括 OPC UA、Profinet、TCP IP 等。
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