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在板材加工過程中,從板材的3D定位分揀到精準(zhǔn)定位抓取,再到折彎過程中的實(shí)時(shí)角度測量,昂敏智能可以幫您一站式解決整個(gè)智能線的視覺作業(yè)。
使用 3D 雙目結(jié)構(gòu)光對板材進(jìn)行粗定位,判斷板材的位置、形狀,發(fā)給機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù),機(jī)器人調(diào)整姿態(tài),進(jìn)行板材抓取。
使用 2D 相機(jī)對板材進(jìn)行精準(zhǔn)定位,幫助機(jī)械手抓取板材的準(zhǔn)確位置送至折彎工序。
在產(chǎn)線作業(yè)后道中,
較厚的板材在折彎過程中會有一定的柔性反彈,導(dǎo)致折彎角度不夠。使用我們的 3D 角度測量系統(tǒng)進(jìn)行在線角度測量,協(xié)助折彎機(jī)達(dá)到預(yù)期的折彎精度。
相關(guān)應(yīng)用
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