序論 - 各種顏色

　　你知道巧克力豆嗎? 你喜歡藍(lán)色，綠色還是紅色的巧克力豆? 或者您更喜歡紫色，黃色還是粉紅色?現(xiàn)在已經(jīng)有了用于彩色巧克力豆的分揀機(jī)。

　　此外，使用 AI-MASTER 圖像處理軟件，可以根據(jù)顏色對采摘后的水果進(jìn)行分類。 如果這對于采摘后的水果來說是可能的，那么其他也是可能的…

　　…用黑色和綠色來分揀橄欖

　　...用綠色和紅色來分揀草莓

　　...用淺棕色來分揀玉米的幼苗

　　...用水果枝葉的顏色

　　...等

　　圖像獲取

　　首先，我們需要拍攝一張照片。 使用“捕獲圖像”命令，可以使用 EyeCheck 智能相機(jī)等相機(jī)拍攝圖像，也可以從文件中加載圖像(圖 1)。

圖 1：彩色巧克力豆

　　第二，色彩預(yù)處理命令 ColorFilter。 在那里你可以定義一定的顏色，色調(diào)和飽和度。 在我們的例子中采用的是藍(lán)色，飽和度高達(dá) 175，色調(diào)高達(dá) 240(圖 2)。 利用這種特性，就能清晰地檢測到藍(lán)色巧克力豆。

圖 2：濾色器的配置

　　使用 BLOB 命令計數(shù)

　　對藍(lán)色巧克力進(jìn)行分類或計數(shù)。 如果集成在分揀機(jī)中，AI-Master 軟件可以告訴機(jī)器，例如-必須挑揀出藍(lán)色巧克力。 那么對于其他每種顏色也可以采用相同的方法。

　　在這個例子中，巧克力豆不僅應(yīng)該按顏色分類，還應(yīng)該計算數(shù)量。 為了達(dá)到這個目的，有一個視覺專業(yè)的 BLOB 命令，它根據(jù)一定的亮度計算對象，在這種情況下也根據(jù)某種顏色計算(圖 3)。 在我們的例子中，用 BLOB 命令正好檢測出有 10 個藍(lán)色巧克力豆(圖 4)。

圖 3：BLOB 命令的配置

圖 4：結(jié)果 - 10 顆藍(lán)色巧克力豆