項(xiàng)目需求：

1、檢測鉚釘大小

2、檢測鉚釘斷裂

缺陷定義：

硬件配置：

配置清單：

檢測思路以及算子實(shí)現(xiàn)方式：

01  合格判斷:

• 通過顆粒物檢查（Particle inspect），找出白色圓環(huán)然后進(jìn)行填充，如果查找成功填充后，對(duì)中間部位進(jìn)行灰度值判斷，灰度值為255的時(shí)候就可以認(rèn)為是合格品，直接給出合格信號(hào)。

  
  

02  不合格判斷:

• 當(dāng)出現(xiàn)填充之后中間灰度值不為255的時(shí)候會(huì)執(zhí)行缺陷檢測，判斷是否符合缺陷再給出NG信號(hào)。

03  缺陷檢測流程:

1、搜索白色圓環(huán)內(nèi)圈，填充黑色

2、搜索白色圓環(huán)外圈，填充白色

3、這里穿插一個(gè)開口過大的檢測，根據(jù)步驟2檢測到的白色外圈，進(jìn)行直徑補(bǔ)償，畫一個(gè)圓，再對(duì)圓外進(jìn)行白色填充。

4、當(dāng)步驟3判斷為OK的時(shí)候，接著步驟1、2繼續(xù)往下檢測。步驟1之所以要填充黑色，是為了將一些沒有連接到中間部分的黑色區(qū)域去掉，避免預(yù)判。

5、去掉了誤判區(qū)域后，利用同一個(gè)圓，再進(jìn)行白色填充，將裂紋區(qū)域區(qū)分出來。然后進(jìn)行Blob查找。

在查找黑色區(qū)域之前，會(huì)先查找灰色部分，如果灰色部分查找只有1個(gè)的話表示中間只有一條裂痕，一條裂痕的話判定為OK，如果2個(gè)及以上會(huì)判定為可能有2條裂痕。

6、如果灰色區(qū)域有2個(gè)及以上，判定可能存在兩條裂痕的情況，用blob去查找黑色區(qū)域，畫出窗口。對(duì)窗口內(nèi)的面積以及面積占比進(jìn)行判斷。不符合缺陷條件的窗口認(rèn)為是OK窗口，最終檢測出有2個(gè)NG窗口才判定為多個(gè)裂痕NG產(chǎn)品。

軟件界面：