項(xiàng)目背景：

　　目的是干果正確計(jì)數(shù)，其形狀和顏色相似，甚至相互接觸。更糟糕的是，干果的表面大小和形狀各不相同。在傳送帶上沿 X 方向的干果彼此接觸，它們在 Y 方向上的位置可能有少許變化。

　　照明問題

　　此任務(wù)中出現(xiàn)的第一個問題是需要合適的照明以獲得高對比度圖像。此外，顆粒投射的陰影應(yīng)該盡可能小，否則水果與陰影之間彼此的界限可能會模糊，而在計(jì)數(shù)過程中絕對需要良好的外輪廓。

　　-照明方法 1

　　在第一個選項(xiàng)中，目標(biāo)物保持明亮，而傳送帶保持黑色。

　　- 優(yōu)點(diǎn)：更好地強(qiáng)調(diào)水果的輪廓

　　- 缺點(diǎn)：突出了干果表面的皺紋。這使得區(qū)分相鄰物體更加困難。

　　-照明方法 2

　　第二個方法是黑色干果位于白色傳送帶上。

　　- 優(yōu)點(diǎn)：可以統(tǒng)一顆粒表面

　　- 缺點(diǎn)：觸摸粒子的輪廓不清晰，并形成陰影

　　結(jié)果如下

　　使用各種軟件預(yù)處理工具進(jìn)行圖像的分離。顏色接近的果實(shí)彼此分離，在它們之間產(chǎn)生分界線。

　　結(jié)果令人滿意：在軟件的顯示界面中，各個干果完美地得到的劃分，這樣的圖像就可以進(jìn)行下一步處理了。