AI-MASTER 料倉(cāng)撿選應(yīng)用

料倉(cāng)撿選越來(lái)越重要，AI-MASTER 軟件與機(jī)器人相結(jié)合，可確保將組件安全地從容器中取出。這是由強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)識(shí)別器完成的。與 3D 相機(jī)結(jié)合使用時(shí)，即使在散裝貨物的情況下，也可以安全地移除組件。它包含許多預(yù)先訓(xùn)練的對(duì)象。

借助深度學(xué)習(xí)識(shí)別器、AI-MASTER 軟件對(duì)手眼校準(zhǔn)和絕對(duì)精度的校正，即使是最小的組件也可以在整個(gè)工作區(qū)域中抓取。與 3D 相機(jī)結(jié)合使用時(shí)，即使在散裝貨物的情況下，也可以安全地移除組件，并且包含許多預(yù)先訓(xùn)練的對(duì)象。

碼垛或卸垛始終基于這樣一個(gè)事實(shí)，即快速可靠地識(shí)別物體（例如箱子，袋子等），然后將確定的抓取數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人。正確抓取的基礎(chǔ)是手眼校準(zhǔn)，以便機(jī)器人握住相機(jī)看到物體的位置。為了使檢測(cè)工作可靠、安全，必須對(duì)物體進(jìn)行可靠的檢測(cè)。

其基礎(chǔ)是基于深度學(xué)習(xí)的新檢測(cè)。一旦使用深度學(xué)習(xí)識(shí)別出物體，就會(huì)在 3D 圖像中確定抓取位置和角度。然后，點(diǎn)云確定哪個(gè)對(duì)象位于頂部，并開始取消修改。AI-MASTER 中預(yù)定義的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)允許對(duì)大量對(duì)象執(zhí)行此過(guò)程。如果一個(gè)對(duì)象還未知，可以使用集成的學(xué)習(xí)工具快速地進(jìn)行教學(xué)，以便這些對(duì)象也能被可靠地識(shí)別。

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