AI-MASTER 料倉撿選應用

料倉撿選越來越重要，AI-MASTER 軟件與機器人相結(jié)合，可確保將組件安全地從容器中取出。這是由強大的深度學習識別器完成的。與 3D 相機結(jié)合使用時，即使在散裝貨物的情況下，也可以安全地移除組件。它包含許多預先訓練的對象。

借助深度學習識別器、AI-MASTER 軟件對手眼校準和絕對精度的校正，即使是最小的組件也可以在整個工作區(qū)域中抓取。與 3D 相機結(jié)合使用時，即使在散裝貨物的情況下，也可以安全地移除組件，并且包含許多預先訓練的對象。

碼垛或卸垛始終基于這樣一個事實，即快速可靠地識別物體（例如箱子，袋子等），然后將確定的抓取數(shù)據(jù)傳遞給機器人。正確抓取的基礎是手眼校準，以便機器人握住相機看到物體的位置。為了使檢測工作可靠、安全，必須對物體進行可靠的檢測。

其基礎是基于深度學習的新檢測。一旦使用深度學習識別出物體，就會在 3D 圖像中確定抓取位置和角度。然后，點云確定哪個對象位于頂部，并開始取消修改。AI-MASTER 中預定義的神經(jīng)網(wǎng)絡允許對大量對象執(zhí)行此過程。如果一個對象還未知，可以使用集成的學習工具快速地進行教學，以便這些對象也能被可靠地識別。

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